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橙子斑點及損傷快速識別研究
更新時間:2017-08-17瀏覽:5252次

基于成像光譜技術的橙子斑點及損傷快速識別研究

                                       四川雙利合譜科技有限公司-黃宇

  • 引言

隨著人們生活水平的提高,消費者越來越關注果蔬的品質安全問題。如造成

水果表面出現(xiàn)黑白斑的內部腐爛、水果因運輸?shù)仍蛟斐傻呐鰝?、損傷等,從而嚴重影響消費者的身體健康。因此水果黑白斑、碰傷損傷的快速有效的識別具有重要的研究價值。

高光譜圖像技術結合了光譜分析和圖像處理的技術優(yōu)勢,國內外許多學者對研究對象的內外部品質特征進行檢測分析,如趙杰文等利用高光譜圖像技術檢測水果輕微損傷,準確率為88.57 %;Jasper G. Tallada等分別應用高光譜圖像技術對不同成熟度的草莓表面損傷、蘋果的表面缺陷及芒果的成熟度檢測進行了試驗研究。王玉田等運用熒光光譜檢測出水果表面殘留的農藥;胡淑芬等運用激光技術對水果表面農藥殘留進行了試驗研究;薛龍等針對水果表面農藥殘留,以滴有較高濃度的臍橙為研究對象,利用光譜范圍425-725 nm的高光譜圖像系統(tǒng)進行檢測,發(fā)現(xiàn)對較高濃度的農藥殘留檢測效果較好。本文采用高光譜圖像技術檢測不同水果的黑白斑區(qū)域及損傷區(qū)域,以實現(xiàn)水果黑白斑、損傷區(qū)域快速識別的目的。

二、 試驗材料與方法

2.1  實驗材料

本研究以橙子為研究對象,分析橙子的黑白斑區(qū)域與損傷區(qū)域。其中橙子的黑白斑、損傷是非人為故意形成。

2.2  實驗設備

高光譜成像數(shù)據(jù)采集采用四川雙利合譜科技有限公司的 GaiaSorter高光譜分選儀系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由高光譜成像儀(V10E)、CCD 相機、光源、暗箱、計算機組成,結構圖與實景圖如圖1。實驗儀器參數(shù)設置如表1。

1   GaiaSorter 高光譜分選儀系統(tǒng)參數(shù)

序號

項目

參數(shù)

1

光譜掃描范圍/nm

400~1000

2

光譜分辨率/nm

2.8

3

采集間隔/nm

1.9

4

光譜通道數(shù)

520

 1  GaiaSorter 高光譜分選儀結構圖與實景圖

2.3  圖像處理分析

采用SpecViewENVI/IDL對高光譜數(shù)據(jù)的預處理及分析,預處理中的鏡像變換、黑白幀校準在SpecView中進行;其他數(shù)據(jù)的分析在ENVI/IDL中進行。

三、結果與討論

3  橙子黑斑斑區(qū)域、正常區(qū)域、背景的光譜分析

以橙子的正面和側面為例,取橙子黑斑區(qū)域、白板區(qū)域、正常區(qū)域和背景各3個不同位置周邊50個像元,分別獲取這3個不同位置50個像元的光譜反射率,并求取這50個像元的反射率均值,如圖3所示。從圖中可知,在580-700 nm范圍內,橙子的黑斑區(qū)域、白斑區(qū)域、正常區(qū)域的光譜反射率上升趨勢較為顯著,而背景在此光譜范圍,光譜反射率上升較為緩慢,因此可以在此區(qū)域快速地識別橙子。無論從橙子的正面光譜還是側面光譜來看,在530-1000 nm范圍內,橙子的黑斑區(qū)域的光譜反射率均低于橙子的白斑區(qū)域和正常區(qū)域。在400-1000nm范圍內,白斑區(qū)域和正常區(qū)域在藍光波段差異明顯。

圖3  橙子黑斑斑區(qū)域、正常區(qū)域、背景的光譜反射率

3.3  橙子的zui小噪聲分離變換

對經(jīng)過鏡像變換、黑白幀校準的橙子高光譜圖像進行MNF變換(如圖4,從左到右:蘋果、正面橙子、側面橙子) ,分別得到以有效信息為主的波段和以噪聲為主的波段,并且按照信噪比從大到小的順序排列。原始數(shù)據(jù)的主要信息都集中在前面特征值大的波段,后面特征值小的波段主要以噪聲為主。特征值接近于0的多數(shù)是噪聲,選擇特征值高的波段。從圖4可知,當橙子特征值數(shù)到7時,特征值趨向于0且無顯著變化。

圖 4腐爛區(qū)域與農業(yè)殘留區(qū)域提取流程圖

3.4  zui小噪聲分離變換

由于高光譜遙感數(shù)據(jù)波段多,波段間存在很大相關性,為了克服維數(shù)災難,利用zui小噪聲分離變換進行波段選擇,達到優(yōu)化數(shù)據(jù),去除噪聲和數(shù)據(jù)降維的目的。

zui小噪聲分離變換( MNF)是對主成分變換( PCA) 的一種改進方法。PCA 是一種線性變換,變換后各主成分分量彼此之間互不相關,隨著主成分的增加該分量包含的信息量減小,*主成分包含的信息量zui大,第二主成分與*主成分無關且在剩余成分中包含的信息量zui大,依此類推。但PCA對噪聲比較敏感,在變換后的主成分分量中,信息量大的信噪比不一定高,當某個信息量大的主成分中包含的噪聲的方差大于信號的方差時,該主成分分量形成的圖像質量就差。針對 PCA 變換的不足,Green 和 Berman 提出zui小噪聲分離變換( MNF),它

不但能判定圖像數(shù)據(jù)內在的維數(shù)( 波段數(shù)) ,分離數(shù)據(jù)中的噪聲,而且能減少隨后處理中的計算需求量。MNF 變換是基于圖像質量的線性變換,變換結果的成分按照信噪比從大到小排列。經(jīng)過MNF變換大部分噪聲集中在特征小的分量中。而不像 PCA變換按照方差由大到小排列,從而克服了噪聲對影像質量的影響。

3.4.1基于MNF的橙子的黑白斑區(qū)域識別

    圖5列舉了橙子正面、側面原圖(高光譜RGB彩色合成)、MNF變換前7個特征值灰度圖。從正面橙子的MNF變換的特征值灰度圖來看,第1特征值灰度圖能較好地區(qū)分背景、橙子黑斑,然而,背景和橙子黑斑則無法相互區(qū)分;第2、3特征值灰度圖亮度部分為黑斑,但是無斑點橙子也會被錯誤地識別為黑斑;第4特征值灰度圖能較好地識別出橙子的黑斑和白斑,即較亮的部分為橙子的黑斑、白斑,識別效果較好;第5、6、7及往后的特征值的灰度圖則無法正確識別出黑斑、白斑區(qū)域。

5橙子正面RGB原圖及前7個MNF特征值灰度圖

如圖6,從側面橙子的MNF變換的特征值灰度圖來看,第1特征值灰度圖能較好地區(qū)分背景、橙子;第2、3特征值灰度圖識別效果并不如意,黑白斑、背景等均未能識別出來;第4特征值灰度圖雖然能識別出橙子黑斑,但是也錯誤地把部分無斑點橙子識別為黑斑;第5特征值灰度圖能較好地識別出橙子黑白斑、損傷區(qū)域,但是部分背景會錯誤地識別為黑白斑。第6、7及往后的特征值的灰度圖則無法正確識別出黑斑、白斑、損傷區(qū)域。

6 橙子測面RGB原圖及前7個MNF特征值灰度圖

3.6 基于植被指數(shù)、閾值分割的橙子斑點、損傷區(qū)域快速識別

    根據(jù)圖3橙子黑白斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域和背景的光譜反射率變化規(guī)律,構建植被指數(shù)NDVI(706, 590)去除背景并掩膜MNF5,zui后利用灰度密度分割,用紅色代表橙子斑點、損傷區(qū)域,黃色代表輕微損傷或者微小的橙子斑點,如圖7所示。從圖中可知,無論是橙子的正面或者側面,利用植被指數(shù)、閾值分割的方法均能快速、較為準確地識別出其斑點和損傷區(qū)域。

7 基于植被指數(shù)、閾值分割的橙子斑點、損傷區(qū)域快速識別

 討論

高光譜成像技術應用于水果斑點及損傷區(qū)域的快速識別已體現(xiàn)出其“圖譜合一”的*性。水果損傷和水果表皮的斑點顏色雖然能用肉眼一一識別,但是在工業(yè)生產(chǎn)用,僅靠人力去一一挑選無損傷、無斑點的水果,既費時費力費財。利用成像高光譜技術,獲取不同水果的光譜反射率,查找出其損傷、斑點的特征波段,利用特征波段構建植被指數(shù)從而實現(xiàn)水果損傷、斑點區(qū)域的快速有效的識別,并達到自動化挑選水果的目的。本研究結果表明,運用高光譜成像技術,運用zui小噪聲分離、植被指數(shù)等方法等,均可有效地識別水果損傷與斑點區(qū)域,但zui小噪聲分離方法較為復雜,運算速度較慢,不適合在工業(yè)生產(chǎn)上進行應用,而植被指數(shù)算法簡單,僅利用2個波段進行四則運算即可實現(xiàn)水果損傷和斑點的快速識別。

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